在现实世界诸事不顺的大雄总是抱怨这个世界没有魔法。某天他无意间发现自己跟哆啦A梦的石像,正好奇这些石像的来龙去脉时,憧憬魔法的大雄突发奇想使用“如果电话亭”实现梦想时让石像亦随之消失。可是变出来的魔法世界并不是随着大雄的心愿。加上不向其他人会使用魔法让大雄感到很沮丧。有名的魔法研究者——满月博士告知众人有关魔界星不久后便会完全接近地球的消息。当大雄想变回现实世界时发现幻想电话亭己被妈妈给扔掉因和哆啦A梦争吵。满月博士解读古文书时被恶魔给捉走,而幸于免难的美代子受到恶魔的魔咒变成猫,她得到大雄一行人的帮助出发至魔界星。大雄一行人在魔界星经历通过魔界的南极和住着美人鱼及魔鱼的迷惑之海、让人迷路的不归草原、充斥着魔兽的雨林。当他们来到魔界的深处也是魔界星的统治者大魔王的城堡,根据古文书的记载要打败大魔王的唯一方法就是把银飞镖射进他的心脏里,不过大雄一行人起初在对决中试图用银飞镖攻击大魔王,但是他们却对大魔王毫发未伤都被它用法力轰出魔界郊外,当大雄一行人正想要在晚上反攻时受到恶魔军团的追兵的追击,在危急的时刻中,美代子牺牲自己当作诱饵并把古文书交给大雄让他解读最后有关魔王的内文,大雄发誓一定会尽快救出她和其他人,跟仅存逃过追击的哆啦A梦回面利用时光机回到当初他们使用幻想电话亭的念头,但同时大魔王派出妖魔梅杜莎追上去随着大雄与哆啦A梦进入超空间穿越时空异次元来到现实世界把他们给石化。这时大雄跟哆啦A梦终于知道当初那两尊石像就是未来的自己。就在大雄与哆啦A梦动弹不得之际,哆啦美从未来远道而来利用时光布使他们恢复过来还拿出她的幻想电话亭使一切回到现实世界,但大雄认为魔法世界还在陷入危机中,所以他们有义务先将美代子一行人给救出来。于是他们利用时光机回到魔界并且得知魔王的心脏不是在其本体内而是藏在外太空中,后来大雄跟哆啦A梦在哆啦美的协助下终于救出困住地牢的美代子一行人并且到外太空与大魔王的恶魔军团展开决战,最终大雄一行人在战斗中终于将大魔王的心脏给射穿并且保护地球。
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